托盤貨架以儲存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機及其他儲運機械進行作業。高層貨架多采用整體式結構，一般是由型鋼焊接的貨架片(帶托盤)，通過水平、垂直拉桿以及橫梁等構件聯接起來。其側面間隙考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機的停位精度，堆垛機及貨架的安裝精度等；貨物支承的寬度必須大于側面間隙，免得貨物一側處于無支承狀態。
目前都采用自由組合方式，易于拆卸和移動，可按物品推碼的高度，任意調整橫梁位置，又可稱為可調式托盤貨架。
托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。
托盤式貨架廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于小品種大批量物品。托盤式貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多。